गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

गैन्ट्री प्रणाली भारी वस्तुओं का परिवहन करती है। इसमें रेल, मोटर और एक फ्रेम है। फ़्रेम एक भार का समर्थन करता है. यह प्रणाली 100 N के बल वाली मोटरों का उपयोग करती है। यह बल भागों को तेज़ी से स्थानांतरित करने का कारण बनता है।

वे कारखानों में काम करते हैं. इसमें 200 सेमी लंबी पटरियां हैं। रेलें भार को दिशा प्रदान करती हैं। इन प्रणालियों के लिए 20T पिनियन जैसे गियर की आवश्यकता होती है। गियर आसानी से घूमता है. ऐसी गैन्ट्रीज़ 500 किलोग्राम तक वजन उठा सकती हैं।

इसमें 16-बिट सटीकता वाला एक नियंत्रक कार्यरत है। यह सटीकता सुनिश्चित करता है. गैन्ट्री के मोटर्स को 5A करंट की आवश्यकता होती है। वे हर चीज़ को गतिमान रखते हैं। प्रत्येक भाग महत्वपूर्ण है. ये प्रणालियाँ काम को आसान बनाती हैं।

गैन्ट्री सिस्टम कैसे काम करता है?

• रैखिक गति

एक गैन्ट्री प्रणाली सीधी चलती है। यह ट्रैक का उपयोग करता है और आगे-पीछे चलता है। रेलें 500 मिमी हैं। मोटरें इसे चलने में मदद करती हैं। गति 2 मीटर/सेकेंड हो सकती है। परिशुद्ध पेंच इसका मार्गदर्शन करते हैं। बियरिंग्स घर्षण को कम करने में मदद करते हैं।

परिशुद्धता अच्छी है, औसतन 0.1 मिमी के भीतर। पटरियाँ स्टील की होती हैं, जो उन्हें मजबूत बनाती हैं। यह इसी प्रकार चलता है।

• स्टेपर मोटर्स

स्टेपर मोटर्स गैन्ट्री सिस्टम चलाते हैं। वे बहुत छोटी वृद्धि में घूमते हैं, प्रत्येक 1.8 डिग्री। यह सटीक नियंत्रण सुनिश्चित करता है. वोल्टेज 12V है. करंट 1.5A है. ये मोटरें भार और विशेष रूप से भारी भार का सुचारू संचालन प्रदान करती हैं। अंदर के रोटर गियर से जुड़ते हैं। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? यह चीजों को सुचारू रूप से प्रवाहित करता है।

• ड्राइव बेल्ट

बेल्ट ड्राइव के कारण पुर्जे हिलते हैं। ये बेल्ट मजबूत रबर हैं, चौड़ाई 10 मिमी। पुली से जुड़कर वे उनके साथ घूमते हैं। फिसलन से बचने के लिए तनाव बेल्ट को कसकर रखता है। वे 50N बल संभालते हैं। लंबाई 1000 मिमी है. बेल्ट सुचारू रूप से चलने और निम्न स्तर का शोर प्रदान करते हैं। इससे यह सुनिश्चित करने में मदद मिलती है कि सब कुछ अच्छे क्रम में है।

• नियंत्रण सॉफ्टवेयर

एक नियंत्रण सॉफ्टवेयर सिस्टम को संचालित करता है। यह कमांड भेजने के लिए जी-कोड का उपयोग करता है। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? यह सटीक रूप से चलता है. USB इंटरफ़ेस इसे जोड़ता है। कार्यक्रमों के साथ गति समायोजित हो जाती है।

निकटतम 0.05 मिमी तक परिशुद्धता महत्वपूर्ण है। सॉफ़्टवेयर अपडेट से इसमें सुधार होता है. यह हमेशा सुनिश्चित करता है कि सिस्टम चालू है और चल रहा है।

• फीडबैक सेंसर

फीडबैक सेंसर स्थिति की जांच करते हैं। वे परिशुद्धता के लिए प्रकाश का उपयोग करते हैं, 0.01 मिमी। सेंसर दूरियाँ मापते हैं। सिग्नल की शक्ति 5V है. ये सेंसर त्रुटियों का पता लगाते हैं। वे सिस्टम में जानकारी स्थानांतरित करते हैं। सिस्टम अपने आप ठीक हो जाता है. सुरक्षा सुनिश्चित की गई है. यह गैन्ट्री को ट्रैक पर रखता है।

गैन्ट्री सिस्टम के मुख्य घटक क्या हैं?

• गाइड रेल

यह ट्रैक या गाइड रेल की तरह है। इनकी लंबाई 4 मीटर है. रेलें भाग को रैखिक रूप से चलने में सहायता करती हैं। स्नेहन उन्हें चिकना रखता है। वे स्थिर और दृढ़ हैं. रेलें साफ होनी चाहिए. वे हर चीज़ को सटीक बनाते हैं. रेलें यथास्थिति में रहनी चाहिए।

• पार मुस्कराते हुए

क्रॉस बीम इसका समर्थन करते हैं। ये बीम 2 मीटर लंबे हैं. बीम भागों को जोड़ते हैं। वे स्टील की तरह मजबूत हैं. किरणें हर चीज़ को स्थिर रखती हैं। संरेखण महत्वपूर्ण है. क्रॉस बीम प्रमुख हैं। इससे चीज़ें सुरक्षित हो जाती हैं.

• सर्वो मोटर्स

सर्वो मोटर्स मूल रूप से चीजों को चलती वस्तुओं में बदल देती हैं। वे शक्ति को गति में परिवर्तित करते हैं। मोटरें 360 डिग्री में घूमने में सक्षम हैं। वे तीव्र हैं। मोटर्स पीआईडी नियंत्रण का उपयोग करते हैं। इनमें 10Nm का टॉर्क है। मोटरें सही स्थान पर रुकती हैं। इससे सिस्टम को अच्छे से कार्य करने में सहायता मिलती है।

• ड्राइव तंत्र

ड्राइव तंत्र भागों को स्थानांतरित करते हैं। उनमें से एक बेल्ट या गियर का उपयोग करता है। बेल्ट 1.5 मीटर लंबी हो सकती हैं. वे ऊर्जा को कार्य या गति में परिवर्तित करते हैं। गियर बिल्कुल फिट बैठते हैं. इससे सिस्टम काम करता है. ड्राइव तंत्र महत्वपूर्ण हैं. वे मांसल और पॉलिशदार हैं।

• नियंत्रण इकाइयाँ

नियंत्रण इकाइयाँ भागों को निर्देश प्रदान करती हैं। वे सीपीयू का उपयोग करते हैं. कोर तेज़ हैं, जैसे 3GHz। नियंत्रण इकाइयाँ सॉफ़्टवेयर चलाती हैं। वे सेंसर कनेक्ट करते हैं। इससे सब कुछ काम करने लगता है. नियंत्रण इकाइयाँ संचालन में सुरक्षा सुनिश्चित करती हैं। वे सिस्टम के नियंत्रक हैं.

• फीडबैक सिस्टम

फीडबैक सिस्टम हर चीज़ की जाँच करता है। यह डेटा प्राप्त करने के लिए सेंसर का उपयोग करता है। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? इसमें फीडबैक सिस्टम हैं। एनकोडर स्थिति मापते हैं। फीडबैक लूप इसे सटीक बनाते हैं। इससे समायोजन में मदद मिलती है. फीडबैक सिस्टम वास्तविक समय हैं। वे सुनिश्चित करते हैं कि सिस्टम सही है.

गैन्ट्री सिस्टम के विभिन्न प्रकार क्या हैं?

• स्थिर गैन्ट्री

एक निश्चित गैन्ट्री की एक मजबूत संरचना होती है। यह फ्रेम 500 किलोग्राम

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• तक वजन उठा सकता है। यह 2 मीटर ऊंचा है. यह स्थिर रहता है. किरणें मजबूत हैं. मोटरें इसे शक्ति प्रदान करती हैं। रेलें आंदोलन का मार्गदर्शन करती हैं।

स्थिर गैन्ट्री निरंतर संचालन के लिए हैं। उनकी संरचना स्पष्ट है और सबसे छोटे विवरण में परिभाषित है। जबकि स्थिर गैन्ट्री बेस को बोल्ट से नीचे कर दिया जाता है। चलती गैन्ट्री

चलती हुई गैन्ट्री

• ट्रैक समर्थित हैं. वे 300 किलोग्राम तक का भार उठा सकते हैं। उनकी गति 1 मीटर/सेकेंड है। इसमें रैखिक बीयरिंग हैं। सर्वो मोटर इसे चलाती है। चिकनी रेलें आवाजाही में मदद करती हैं।

मूविंग ऑपरेशन में उपयोग की जाने वाली गैन्ट्री अपने द्वारा किए जाने वाले कार्यों में लचीली होती हैं। उनका लचीलापन उत्पादकता में मदद करता है। इस डिज़ाइन में ऐसे स्टॉप हैं जो प्रकृति में समायोज्य हैं। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? चलती हुई गैन्ट्री द्वारा इसे अच्छी तरह से दिखाया जाता है।

ब्रिज गैन्ट्री

• ब्रिज गैन्ट्रीज़ 10 मीटर चौड़ाई तक बड़े स्थानों को कवर करती हैं। इनकी वजन उठाने की क्षमता 1000 किलोग्राम है। यह पुल स्टील बीम की मदद से बनाया गया है। यह ट्रॉली सिस्टम का उपयोग करता है। ये अगल-बगल चलते हैं.

उनकी गति सटीक है. ब्रिज गैन्ट्री भारी भार का समर्थन करते हैं। इनकी संरचना मजबूत होती है. अंतिम ट्रक उन्हें स्थिर करने में मदद करते हैं। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? ब्रिज गैन्ट्रीज़ इसे समझाते हैं।

• पोर्टल गैन्ट्री

पोर्टल गैन्ट्रीज़ में खुले फ़्रेम होते हैं। वे रिक्त स्थान पर काम करते हैं। ऊंचाई समायोजित हो जाती है. वे 800 किलोग्राम का भार उठाते हैं। ट्रैक के पहिये इसे कुशलतापूर्वक चलने में सक्षम बनाते हैं। फ्रेम हल्का है. इसे स्थानांतरित करना आसान है. चेन ड्राइव इसे शक्ति प्रदान करती है। पोर्टल गैन्ट्रीज़ लचीली हैं। वे कई कार्यों में फिट बैठते हैं. इसका मतलब है कि यदि आवश्यक हो तो फ्रेम को स्थानांतरित किया जा सकता है।

• समायोज्य गैन्ट्री

समायोज्य गैन्ट्री ऊंचाई बदलती है। यह 1 से 3 मीटर तक होता है। वे 600 किलो वजन उठाते हैं। वे सुरक्षित रूप से लॉक हो जाते हैं. एडजस्टेबल गैन्ट्रीज़ लचीली होती हैं। पहिये इसे गतिशील बनाते हैं। मैनुअल चरखी आसानी से उठ जाती है। इससे उठाना आसान हो जाता है. जहां तक ऊंचाई का सवाल है, यहां समायोज्य गैन्ट्री हैं। डिज़ाइन सुविधाजनक है.

मॉड्यूलर गैन्ट्री

• मॉड्यूलर गैन्ट्री में ऐसी इकाइयाँ होती हैं जो बदली जा सकती हैं। वे 700 किलोग्राम तक वजन सह सकते हैं। उनकी असेंबली तेजी से होती है. सिस्टम बोल्ट वाले जोड़ों को नियोजित करता है। विस्तार योग्य बीम शामिल हैं। मॉड्यूलर गैन्ट्रीज़ आवश्यकताओं के अनुरूप हैं। वे अनुकूलन योग्य हैं. फ़्रेम हल्के हैं. इससे परिवहन में मदद मिलती है. इलेक्ट्रॉनिक नियंत्रण इसमें सुधार करते हैं। मॉड्यूलर गैन्ट्रीज़ लचीली होती हैं।

विनिर्माण में गैन्ट्री सिस्टम का उपयोग कैसे किया जाता है?

• सीएनसी मशीनिंग

गैन्ट्री सिस्टम क्या है? इसमें भागों को काटने के लिए उपकरण रखे गए हैं। सटीकता के लिए इसमें XYZ अक्ष हैं। जब वे रेल पर फिसलते हैं तो वे तेज़ होते हैं। इनमें स्पिंडल और मोटरें शामिल हैं। टेबल का आकार 2 मीटर गुणा 2 मीटर है। यह 0.01 मिमी सटीकता की कटौती सुनिश्चित करता है। ये प्रणालियाँ कारों और विमानों के निर्माण में आवश्यक हैं। इस प्रकार वे अधिक जटिल आकृतियाँ बनाते हैं।

• वेल्डिंग

गैन्ट्री प्रणाली का उपयोग बड़ी धातु शीटों को वेल्ड करने के लिए किया जाता है। इसमें एक वेल्डिंग हेड होता है जो ट्रैक पर लगा होता है। लेज़र की शक्ति 1000W है। यह प्रति मिनट 5 मीटर वेल्ड करता है। यह सिस्टम उच्च तापमान में काम करता है. नियंत्रण इकाई वेल्ड को सटीक बनाने में सक्षम बनाती है। मोटी सामग्री पर काम करते समय ये प्रणालियाँ आदर्श होती हैं। यह कम त्रुटियों के साथ मजबूत, साफ वेल्ड बनाता है।

असेम्बली लाइनें

• असेंबली लाइनों में, गैन्ट्री सिस्टम लिफ्टिंग के माध्यम से भागों का परिवहन करते हैं। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? वे वैक्यूम ग्रिपर का सुरक्षित रूप से उपयोग करते हैं। यह प्रणाली 500 किलोग्राम तक वजन उठा सकती है। रेंज 3 मीटर है.

उन्नत संचालन के लिए संचालन की गति भी परिवर्तनशील है। बाधा का पता लगाने वाले सेंसर दुर्घटनाओं की घटना को कम करते हैं। ये सिस्टम चौबीसों घंटे काम करते हैं, इसलिए प्रभावी हैं।

सामग्री हैंडलिंग

• फ़ैक्टरी सामग्री का परिवहन गैन्ट्री सिस्टम द्वारा किया जाता है। इसमें कन्वेयर और रोबोटिक हथियारों का उपयोग शामिल है। पेलोड 2000 किलोग्राम है। इस प्रणाली की गति 2 मीटर प्रति सेकंड है।

नियंत्रण कक्ष का उपयोग करना आसान है. ये सिस्टम वर्कफ़्लो में सुधार करते हैं। वे हाथ से काम करना कम कर देते हैं। इससे ऑपरेटरों को वस्तुओं को शीघ्रता से परिवहन करने में सहायता मिलती है।

• निरीक्षण

निरीक्षण गैन्ट्री सिस्टम उत्पादों की गुणवत्ता सुनिश्चित करते हैं। वे कैमरे और लेजर का उपयोग करते हैं। रिज़ॉल्यूशन 0.001 मिमी है। यह उत्पादों को स्कैन करने में तेज़ है। यह प्रणाली दोषों की शीघ्र पहचान कर लेती है। सॉफ्टवेयर डेटा का विश्लेषण करता है। ये सिस्टम निर्धारित गुणवत्ता की गारंटी देते हैं। यह उन्हें कई उद्योगों में लागू बनाता है।

पैकेजिंग

• पैकेजिंग में, गैन्ट्री सिस्टम वस्तुओं को बक्सों में रखते हैं। वे सक्शन कप का उपयोग करते हैं। मशीन की गति 60 चक्र प्रति मिनट है। यह प्रणाली विभिन्न आकारों से संबंधित है। सेंसर गलत जगह पर जाने से रोकते हैं. सिस्टम व्यवस्थित रूप से वस्तुओं को संरेखित करता है। ये सिस्टम पैकेजिंग की दर को बढ़ाते हैं। इससे मानव प्रयास कम हो जाता है।

गैन्ट्री सिस्टम का उपयोग करने के क्या फायदे हैं?

उच्चा परिशुद्धि

• गैन्ट्री सिस्टम बहुत सटीक हैं और ±0.001 मिमी की सीमा के भीतर यात्रा कर सकते हैं! वे रैखिक एनकोडर और सर्वो मोटर्स जैसे अद्वितीय घटकों का उपयोग करते हैं। इससे उन्हें बिल्कुल सही दिशा में चलने में मदद मिलती है।

हिलने से बचाने के लिए फ्रेम बहुत मजबूत है। इसमें सहज चाल के लिए बॉल स्क्रू हैं। सेंसर उच्च-रिज़ॉल्यूशन वाले हैं। वे जो भी करते हैं उसमें हर बार परफेक्ट रहते हैं। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? यह एक ऐसी प्रणाली है जो छोटे, विशिष्ट कार्यों में सहायता करती है।

बहुमुखी प्रतिभा

• गैन्ट्री सिस्टम कई कार्य करते हैं। उनके पास बदलने योग्य हिस्से हैं जिन्हें आप बदल सकते हैं। वे कम से कम 1 किलो या 1000 किलो तक वजन उठा सकते हैं! यह सिस्टम विभिन्न उपकरणों से संचालित होता है।

यह कई सेटिंग्स में काम कर सकता है. सभी कुड़ियाँ गतिमान हैं। वे बड़े और छोटे दोनों कामों में सहायता करते हैं। वे कार्य के विभिन्न कार्य अपने हाथ में लेते हैं। गैन्ट्री सिस्टम अधिकांश अनुप्रयोगों के लिए बहुमुखी हैं। यह उन्हें बहुत उपयोगी बनाता है.

क्षमता

• गैन्ट्री सिस्टम तेजी से काम करते हैं। वे 2 मीटर/सेकेंड की गति से यात्रा करते हैं। इस प्रणाली में उच्च कर्तव्य चक्र हैं। सक्रिय बने रहने के लिए यह बार-बार पुर्जे बदलता रहता है। मोटरें ऊर्जा बचाती हैं। वे कम बिजली का उपयोग करते हैं.

इससे पैसे की बचत होती है. यह जटिल नहीं है इसलिए इसमें कम मरम्मत की आवश्यकता होगी। गैन्ट्रीज़ बिना रुके काम करती हैं. ये ज्यादा गर्म नहीं होते. यह उन्हें बहुत कुशल बनाता है. गैन्ट्री सिस्टम क्या है? यह एक ऐसी प्रणाली है जो कई चीजें तेजी से बनाती है।

विश्वसनीयता

• गैन्ट्री सिस्टम मजबूत होते हैं और इनका जीवन चक्र लंबा होता है। वे कठोर सामग्रियों का उपयोग करते हैं। पार्ट्स जल्दी नहीं टूटते. काम करना जारी रखने के लिए इसमें सुरक्षा हिस्से हैं। सिस्टम कठिन स्थानों पर काम करता है.

वे शायद ही कभी असफल होते हैं। कुछ गड़बड़ होने पर सिस्टम आपको सूचित करता है। इससे समस्याओं का त्वरित समाधान करने में सहायता मिलती है। गैन्ट्री उसी तरीके से काम करती रहती हैं। इन्हें महत्वपूर्ण कार्यों में लगाया जाता है. यह उन्हें बहुत विश्वसनीय बनाता है.

अनुमापकता

गैन्ट्री सिस्टम स्केलेबल हैं। जरूरत पड़ने पर वे इसका आकार बढ़ा सकते हैं। सिस्टम में ऐसे घटक होते हैं जो सिस्टम में अधिक घटकों को शामिल कर सकते हैं। इससे वह अधिक कार्य पूरा कर पाता है। उल्लेखनीय है कि गैन्ट्री अलग-अलग आकार की हो सकती हैं और इन्हें बढ़ाया या घटाया जा सकता है।

वे अधिक अक्षों के साथ कार्य कर सकते हैं। सिस्टम द्वारा बड़े क्षेत्रों को कवर किया जा सकता है। ये अधिक भार सहने में सक्षम होते हैं। यह डिज़ाइन इसके विकास में सहायता करता है। नई आवश्यकताओं को समायोजित करने के लिए गैन्ट्री बहुत लचीले हैं।

• स्वचालन

गैन्ट्री सिस्टम स्व-चालित हैं। वे चालों को नियंत्रित करने के लिए प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर का उपयोग करते हैं। इसका मतलब है कि सिस्टम को प्रोग्राम किया जा सकता है। यह रोबोटों को कार्य करने में सहायता करता है। यह सिस्टम इस कार्य को बार-बार और लगातार करता है। यह सेंसर की मदद से बदलता रहता है और वास्तविक जीवन की स्थितियों में बदलाव लाता है।

• इससे यह सर्वोत्तम कार्य करता रहता है। स्वचालन का अर्थ है कम गलतियाँ। यह प्रणाली अधिक चीज़ों के उत्पादन को सक्षम बनाती है। कारखानों में सुचारू संचालन सुनिश्चित करने के लिए गैन्ट्री का उपयोग किया जाता है। वे स्मार्ट विनिर्माण के लिए आदर्श हैं।

गैन्ट्री सिस्टम का रखरखाव कैसे करें?

नियमित स्नेहन

• गैन्ट्री सिस्टम को हर 200 घंटे के उपयोग के बाद तेल की आवश्यकता होती है। रेल, बॉल स्क्रू और बियरिंग के लिए इसकी आवश्यकता होती है। तेल के प्रकार आईएसओ वीजी 68 और आईएसओ वीजी 100 हैं। यह भागों को गतिशील रखता है। स्नेहन घिसाव को कम करता है।

स्नेहन बिंदुओं की जाँच करें। वे मशीनी जीवन में मदद करते हैं। ग्रीस ज़र्क फिटिंग का प्रयोग करें। तेल लगाना महत्वपूर्ण है ताकि हिस्से बिना किसी घर्षण के फिसल सकें। मैन्युअल निर्देशों का पालन करें.

संरेखण जांच

• हर 6 महीने के बाद गैन्ट्री अलाइनमेंट की जांच की जानी चाहिए। रैखिक रेल, गाड़ी और बीम संगत होने चाहिए। डायल संकेतक 0.01 मिमी पढ़ते हैं। इससे घिसाव कम हो जाता है। गैन्ट्री सिस्टम क्या है?

जब इसे सही संरेखण में रखा जाता है तो यह सटीक रूप से चलता है। गैन्ट्री हेड बिस्तर के लंबवत स्थित है। 0.02 मिमी कम करें, यदि आवश्यक हो तो समायोजित करें और उचित जांच सटीकता बनाए रखती है। आवश्यकतानुसार पुनः व्यवस्थित करें।

• मोटर निरीक्षण

100 परिचालन घंटों के बाद गैन्ट्री मोटर्स की जाँच करें। सर्वो और स्टेपर मोटर हैं। वोल्टेज और करंट की जाँच करें। ढीले तार समस्या का कारण बनते हैं। इससे यह सुनिश्चित होता है कि वे अच्छा काम करें। 'अति ताप' से बचने के लिए 'कूलिंग पंखे' चलाने पड़ते हैं। मोटर ब्रश की जाँच करें। यदि घिस गया हो तो बदल लें। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? यह अच्छी मोटरों के साथ अच्छा काम करता है। नियमित जांच से मदद मिलती है.

सॉफ़्टवेयर अद्यतन

• यह अनुशंसा की जाती है कि गैन्ट्री सॉफ़्टवेयर को हर तीन महीने में कम से कम एक बार अपडेट किया जाना चाहिए। सीएनसी नियंत्रकों को इसकी आवश्यकता होती है। यह त्रुटियों को ठीक करता है और कार्यक्षमताएँ भी जोड़ता है। ड्राइवर भी अपडेट करें.

वे मोटरों से बात करते हैं। सॉफ़्टवेयर अपडेट से प्रदर्शन में सुधार होता है. इंटरफ़ेस नए टूल प्राप्त करता है। अपडेट के लिए ऑनलाइन जाँच करें। निर्देशानुसार स्थापित करें. बेहतर सॉफ़्टवेयर गैन्ट्री को बेहतर ढंग से संचालित करता है। अद्यतन लॉग रखें.

सफाई

• गैन्ट्री सिस्टम को सप्ताह में कम से कम एक बार धोएं। धूल उन्हें नुकसान पहुंचा सकती है. रेल और बीम को पोंछें। उन्हें धीरे से संभालें और नरम सामग्री और साफ पानी का उपयोग करके साफ करें। इलेक्ट्रॉनिक्स पर पानी से बचें।

वैक्यूम मोटरें. उन्हें शांत रहना होगा. नियंत्रण कक्ष साफ़ करें. धूल बटनों को प्रभावित करती है। पंखे और वेंट साफ करें। इससे ज़्यादा गरम होना बंद हो जाता है. इसे अक्सर साफ करने से गैन्ट्री को सुचारू रूप से संचालित करने में मदद मिलती है।

घटक प्रतिस्थापन

अन्य अनुशंसाओं में आवश्यक होने पर गैन्ट्री भागों को बदलना शामिल है। बियरिंग, रेल और बेल्ट किसी न किसी समय खराब हो ही जाते हैं। उन्हें अक्सर जांचें. लगभग 2000 परिचालन घंटों के बाद बॉल स्क्रू को बदलने की आवश्यकता होती है। गियरबॉक्स का निरीक्षण करें। वे शक्ति को स्थानांतरित करते हैं।

• क्षतिग्रस्त केबलों को बदला जाए। सही टुकड़े इसे आगे बढ़ाते हैं। मैनुअल बताता है कि कब बदलना है। वास्तविक भागों का प्रयोग करें. वे सबसे अच्छे से फिट होते हैं. नियमित प्रतिस्थापन से समस्याएँ रुक जाती हैं।

गैन्ट्री सिस्टम चुनते समय किन कारकों पर विचार करना चाहिए?

भार क्षमता

• गैन्ट्री सिस्टम क्या है? भार क्षमता से तात्पर्य यह है कि यह कितना वजन सहन कर सकता है। कुछ लोग 2000 किलो वजन उठा सकते हैं! यह भारी है! इसे बीम और गार्डर द्वारा मजबूत बनाया जाता है। इसे टूटना नहीं चाहिए.

सेंसर वजन की जांच करते हैं। फ़्रेम में 25% का सुरक्षा मार्जिन होना चाहिए। लोड सेल बताते हैं कि वस्तुएं कितनी वजनदार हैं। वे इसे संरक्षित करते हैं और इसे सुरक्षित बनाते हैं। यह भार क्षमता अत्यंत महत्वपूर्ण है।

गति आवश्यकताएँ

• गति एक गैन्ट्री प्रणाली की एक निश्चित दर से चलने की क्षमता है। इसे प्रति सेकंड 1.5 मीटर जाने की जरूरत है। सर्वो जैसे इंजन इसे तेजी से चलने में सक्षम बनाते हैं। इसे गियर और बेल्ट की सहायता से संचालित किया जाता है।

एनकोडर गति बताते हैं. इसे 2 m/s² की गति से तेज़ होना चाहिए। उच्च गति वाली गैन्ट्री धीमी गैन्ट्री की तुलना में अधिक मेहनत करती हैं। गति नियंत्रक इसे नियंत्रित करने में सहायता करता है। वे काम जल्दी कर देते हैं. कई व्यवसायों में शीघ्रता की आवश्यकता होती है।

शुद्धता

• सटीकता से तात्पर्य परिशुद्धता के स्तर से है जो गैन्ट्री प्रणाली में प्रदर्शित होता है। इसे कम से कम 0.1 मिलीमीटर के भीतर बिल्कुल सही गति करनी चाहिए और सेंसर इसे सटीक बनाते हैं। रैखिक गाइड इसे सुचारू बनाते हैं।

कंप्यूटर न्यूमेरिकल कंट्रोल (सीएनसी) इसे सटीक बनाता है। अंशांकन इसे सही बने रहने में सहायता करता है। सिस्टम द्वारा थोड़ी सी भी त्रुटि को बर्दाश्त नहीं किया जा सकता। परिशुद्धता व्यवस्था बनाए रखती है। वे यह सुनिश्चित करते हैं कि किया गया प्रत्येक कार्य अच्छे से किया जाए।

कार्यस्थल का आकार

• कार्यस्थल का आकार गैन्ट्री प्रणाली के लिए क्षेत्र के आकार को दर्शाता है। यह 10m x 10m हो सकता है। गैन्ट्री सिस्टम क्या है? इसका मतलब है कि फ्रेम क्षेत्र के अनुरूप होना चाहिए। बड़े क्षेत्रों के लिए बड़ी गैन्ट्री की आवश्यकता होती है।

छोटे स्थानों के लिए छोटे स्थानों की आवश्यकता होती है। पहुंच मायने रखती है. ओवरहेड क्लीयरेंस की आवश्यकता है. इसलिए उन्हें कार्य के आकार को प्रतिबिंबित करना चाहिए। सिस्टम को सही ढंग से काम करने के लिए, कार्यक्षेत्र को उनके अनुरूप बनाना होगा।

पर्यावरणीय स्थितियाँ

• पर्यावरणीय परिस्थितियाँ परिभाषित करती हैं कि गैन्ट्री प्रणाली कहाँ संचालित होती है। यह अधिकतम 40°C तक गर्मी सहन करने में सक्षम होना चाहिए। IP65 का मतलब है कि यह धूल और पानी को अंदर नहीं जाने देगा। इसे मजबूत होना होगा.

स्टेनलेस स्टील मदद करता है. इससे जंग लगना बंद हो जाता है. तापमान परिवर्तन को सिस्टम द्वारा संबोधित किया जाना चाहिए। आर्द्रता सही होनी चाहिए. उन्हें अच्छे इन्सुलेशन की जरूरत है. जगह बिलकुल सही होनी चाहिए. पर्यावरणीय परिस्थितियाँ इसे अच्छी तरह से काम करती रहती हैं।

एकीकरण क्षमताएँ

एकीकरण क्षमताएं अनिवार्य रूप से अन्य मशीनों के साथ इंटरफेस करने की क्षमता को संदर्भित करती हैं। नियंत्रण प्रणाली का भी मिलान होना चाहिए. पीएलसी (प्रोग्रामेबल लॉजिक कंट्रोलर) इसे फिट बनाते हैं।

सॉफ्टवेयर इसे दूसरों के साथ बातचीत करने में सक्षम बनाता है। एपीआई ऐसे उपकरण हैं जो सहायता करते हैं। इसे मशीनरी का पूरक होना चाहिए। इससे काम सुचारु हो जाता है. उन सभी को जुड़ना होगा. एकीकरण सिस्टम को बेहतर तरीके से कार्य करने में सक्षम बनाता है।